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●熟練掌握基于MATLAB的EKF，UKF在INS+GNSS的組合導(dǎo)航算法仿真,；

●熟練掌握低成本加速度計(jì)、陀螺儀,、GPS,、DGPS等芯片選型和濾波方法；

●熟練掌握多傳感器冗余情況下的優(yōu)先級(jí)分配和容錯(cuò)方法,；

●熟練掌握基于C++的組合導(dǎo)航在ARM嵌入式系統(tǒng)中的實(shí)現(xiàn)方法,；

●熟練掌握基于MATLAB Coder的導(dǎo)航方法C++轉(zhuǎn)換；

●有過(guò)開源導(dǎo)航系統(tǒng),，如PIX,，APM等，開發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先,。

●本科及以上學(xué)歷,，圖像視覺(jué)、深度學(xué)習(xí),、計(jì)算機(jī)等相關(guān)專業(yè)背景,；

●專業(yè)基礎(chǔ)扎實(shí),，具有良好理論知識(shí)基礎(chǔ)，掌握至少一個(gè)常用圖像處理庫(kù),；

●有良好團(tuán)隊(duì)協(xié)作精神,、良好溝通能力，責(zé)任心強(qiáng),，學(xué)習(xí)能力強(qiáng),；