技術(shù)參數(shù)
型號規(guī)格 3WWDZ-15B基本信息：
| 裸機（不含電池和作業(yè)箱） | 15.82kg (不含噴頭,，噴頭單個530g) |
|---|---|
| 空機質(zhì)量（含電池,、燃料容器等固體裝置） | 23.6kg |
| 額定起飛質(zhì)量（包含空機質(zhì)量以及額定容量的藥液、燃料質(zhì)量） | 38.6kg |
| 軸距 | 1070mm@前后動力軸 1330mm@左右動力軸 |
| 機臂折疊 | 960*620*510 （mm） |
| 機臂展開,，槳葉折疊 | 1430*1170*510（外形尺寸不含螺旋槳） |
| 機臂展開,，槳葉展開 | -- |
| 定位級別 | RTK |
| 懸停精度（GNSS信號良好）未啟用RTK | 水平±0.3m，垂直±0.1m |
| 懸停精度（GNSS信號良好）啟用RTK | 水平±5cm,，垂直±5cm |
| 懸停時間 | 10min（標準起飛重量） |
| 最大推重比 | 2.07(起飛重量39.81kg) |
| 最大作業(yè)飛行速度 | 7m/s |
| 最大飛行速度（GNSS信號良好） | 7m/s |
| 最大飛行海拔高度 | 2000m |
| 推薦工作環(huán)境溫度 | 0-40°C |
| 作業(yè)效率 | 120 畝/h |
噴灑系統(tǒng)-藥箱：
| 藥箱容積 | 15L（額定容量） |
|---|---|
| 作業(yè)載荷 | 15.75kg |
噴灑系統(tǒng)-噴頭：
| 型號 | 離心,、彌霧噴頭、快速互換 |
|---|---|
| 數(shù)量 | 2個 |
| 霧化粒徑 | 10-200 μm(多檔可調(diào)) |
| 流量 | ≤3.5L/min |
| 使用壽命 | 離心噴頭：5000畝 |
雷達系統(tǒng)-多傳感器感知系統(tǒng)：
| 高度測量 | 20m |
|---|---|
| 定高 | 1.2m-5m (距作物表面相對高度) |
| 自主飛行,、移動障礙物避障 | 可達3m/s |
| 最低仿冠層飛行高度 | 1.2m |
| 仿地坡度 | ≤70° |
| 無定位信號飛行時間 | 2 min |
雷達系統(tǒng)-避障系統(tǒng)：
| 視角（FOV） | 水平±45°,，垂直±25° |
|---|---|
| 避障方向 | 水平方向前方避障 |
| ≥0.7m | |
| ≤5m/s | |
| 3m |
智能電池：
| 型號 | JM1-20000mAh-48.75V |
|---|---|
| 容量 | 22000mAh |
| 能量 | 975wh |
| 電壓 | 48.75V |
| 重量 | 6.75 kg |
| 續(xù)航 | 15min |
| 充電時長 | 18min, 無需水冷 |
| 壽命 | 560次循環(huán) |
