●熟練掌握UCOS,、NUTTX,、LINUX-RT等嵌入式操作系統(tǒng)在ARM內(nèi)核處理器上的應(yīng)用方法,;
●在上述嵌入式系統(tǒng)中,,熟練掌握基于C/C++的非標(biāo)接口驅(qū)動程序的開發(fā),;
●在上述嵌入式系統(tǒng)中,,熟練掌握多線程編程架構(gòu)設(shè)計和線程間的消息傳遞方法與實現(xiàn);
●對于MEMs陀螺,、加速度計,、磁羅盤、GPS數(shù)據(jù)采集與數(shù)值濾波處理熟練者優(yōu)先,;
●有過開源控制系統(tǒng),,如PIX,APM等,,開發(fā)經(jīng)驗者優(yōu)先,。